3D激光焊缝跟踪原理,焊缝跟踪有哪些方法
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小施 2020-12-15 9215 0


3D激光焊縫跟蹤原理


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3D掃描檢測:傳統相機隻有x、y兩個方向的測量值,激光焊縫跟蹤傳感器利用激光三角測量原理,得出Z向的測量值,進而輸出點雲數據,封裝拟合出3D數據,通過模闆匹配得出各目标檢測點的距離值。


當投射的激光為一個單點,通過激光三角測量原理可以獲得所投射點對應的深度。小施通過查看基本原理:主要通過從已知角度投影一個激光點到被測物體上,然後用相機獲取該點的圖像,激光束投影儀域攝像機之間相距一個基線距離b,在激光三角法測量的基礎上,延伸出光切法,投射的激光擴展成一條直線,沿着直線的點的高度信息均可以由三角測量原理獲得,沿着線的采樣精度取決于圖像分辨率。那麼讓被測産品和激光線沿着水平面内垂直于激光線的方向産生相對移動,就可以獲得整個面内的Z坐标距離值和沿激光線測量點的X坐标實際位置。


通過上面小施說了3D激光焊縫跟蹤後,還有以下3種焊穎跟蹤的方法呢。


一、通過電壓式傳感

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機器焊接的時候通過多次觸摸,對焊嘴或焊絲施加電壓,這樣才能記錄焊接的位置,這種方式比較費時間,有些其不規則的可能就無法進行焊接,不過這種方式有一個好處就是,企業的成本低,隻是效率不高。


二、2D焊接跟蹤

這種方式簡單的來說,利用工業相機對需要焊接的産品進行拍照。然後通過照片的對比,進行焊接,隻是這種方式有很大的一個壞處就是照機容易被焊接器弄壞,并且隻能是黑白的相片,隻能做一些表面的焊接工作,這樣應用的地方就窄了很多,并且如果設備常壞,那成本就比較高。


三、物理觸摸焊縫跟蹤

在焊接的頭部安裝探針,然後通過探針對焊接源進行測試,這樣才能準确進行焊接,這種好處就是不受焊接材料受限,方案也比較簡單易于操作,不過這種就是要考慮到控針每次工作後的一個磨損情況,更換什麼也需要時間。就會影響整體的效率。




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