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減速機就是可以降低馬達的轉速提高扭力的一種機構，就是把許多不同比數的大小齒輪裝在一個空間裡頭，借着齒輪間互相的咬合而組成的一種傳動系統，這樣的一個機構就稱之為減速機。減速機是一種能夠将馬達的轉速降低并讓輸出轉矩提升的一種傳動機構，今隻需在輸入端給予一個小的力量，經過幾個齒輪的傳動後，便可産生較大的力量去帶動一個大的負載。

減速機輸出扭力計算法:

假設：

1. 輸出扭力

2. 輸入扭力

3. 減速比

4. 減速機的齒輪階數

5. 效率（一般一階減速齒之效率約為0.9或0.95）

減速機輸出扭力與輸入扭力的關系式如下

由上述公式得知：

當減速比加大時，依比例減速機的輸出轉矩也會增大，但實際上受到減速機的形狀，或所使用的齒輪，或軸承的材質、軸承的大小等關系的影響，故其機械強度都有一定的限度在，因此會有所謂”最大容許轉矩”的問題。像一般AC馬達用的減速機其最大容許轉矩約150Kgcm(公斤)、有的可達200Kgcm(公斤)

使用減速機的好處

提升輸出扭力的方式有很多，或許有人會直接加大馬達規格瓦數；但事實上，扭力的增大，即等于控制馬達電流的增大，此時就必須采用比較大的驅動器及功率電子元件來做搭配，如此一來将使整體控制系統的成本增加，因為選擇較大瓦數的馬達時，馬達體積會變得更大，相對的，整台機構為了安裝馬達，會使的整體機構愈來越大，因設備越來越大，所以也需要較多的空間來放置設備，此時若是使用減速機來提升扭力，即可以不太需要太大的馬達，就可以做到提升扭力。

減速機種類:

1. 正齒輪減速機

2. 蝸輪蝸杆減速機

3. 傘齒輪減速機

4. 戟齒輪減速機

5. 平行軸減速機

6. 直交軸減速機

7. 斜交軸減速機