机器视觉的照明技术
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小施 2020-12-29 9137 0


照明的主要任務是在要檢測的對象特征之間創建對比度。各種參數可以确定光源,該光源與測試對象及其單獨的材料屬性産生相互作用。

光源,物體和攝像頭之間的相互作用

根據材料表面,入射光被部分吸收,根據材料表面的不同,入射光的一部分會被反射和散射。如果是不透明,半透明或半透明的材料,則光線可以穿透人體(透射)。在某些情況下,光甚至在表面被偏振或衍射。通常,這些效果中的一種永遠不會單獨出現,但它始終是多種效果的組合。即使是高質量的鏡子也隻能反射約95%的入射光。

照明特性

接下來,我們讨論照明的可能參數和不同的照明技術。必須選擇它們,使其結合測試對象的材料屬性生成完美可評估的圖像。

  1. 以一定的入射角入射到測試對象上

  2. 具有特定顔色(紅色,綠色,藍色,具有特定色溫的白色,紅外線,紫外線)

  3. 是直接或漫射

  4. 具有相幹光特性(激光)

照明的入射角

一種重要的方法是使用來自不同空間方向的光:光束可以從上方,從一側或周圍以一定角度,從淺處或從相對側以角度照射到對象上。根據表面形狀,材料紋理和結構,光在對象上會被散射,吸收,反射或透射,或者會投射陰影。除了照明的方向外,光是否經過準直和漫射也非常重要。

經典的照明技術:

  1. 直接入射光

  2. 漫射照明

  3. 側面光線成角度

  4. 從各個角度以淺角度照明:暗場

  5. 透射光(背光圖像)

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前燈

直接照明會導緻表面強烈反射

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漫射照明

漫射照明會産生均勻的照明情況

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明場

側面對齊的照明産生深色波紋邊框和粗糙表面

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傾斜的暗場

以較小角度定向的側面強調輪廓邊緣,表面上的光線很少

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暗場

極其平坦的照明強調輪廓邊緣。

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背光燈

下方的光線産生物體的輪廓



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