机器视觉照明技术_用背光照明检查
當前位置:博猫 > 技術分享 > 博猫平台登录:机器视觉照明技術_用背光照明檢查

博猫

小施 2020-12-30 9149 0


當需要盡可能精确地測量零件時,透射光照明是照明的首選。照明裝置布置在相機的另一側,組件本身放在光束中。

為此,被檢零件可以...

  1. 在最好是透明的傳送帶上,但是也可以使用紅色或紅外光屏蔽非常明亮的傳送帶。

  2. 位于玻璃闆上。它應該由鋼化玻璃制成,以便在表面上盡可能少地刮擦。

  3. 在導軌中運輸。這在應該測量零件的地方中斷。

  4. 由機器人或抓手系統将其固定在燈光上方。

組件本身隻能識别為輪廓,不能對零件的表面做任何陳述。物體周圍的區域是攝像機系統所看到的照明。由于這種大量過量的光,整個應用相對抗雜散光。

image.png

背光圖像白熾燈

白熾燈的圖象。. 注意:圖像的左邊界已經明顯陰影。這可能導緻測量不準确。

通過避免雜散光或準直來增強對比度

所有防止雜散光的方法都會在透射光中創建更銳利的邊緣,從而增強對比度,因為邊緣條紋以這種方式消失,從而産生部分陰影效果:

image.png

背光-靠近物體

零件靠近漫射背光-側面較亮

image.png

背光-很遠

距離8厘米遠的光闆,因此更加定向(減少雜散光)>鋒利的邊緣!

  1. 從背景照明到測試對象的距離增加:例如,如果對象距離光線10厘米而不是1厘米,則可以避免半陰影區域。漫射散射光的強度僅比直接朝向相機的光弱,并且在工作距離較大時不再适用。

  2. 遮罩背景照明:如果仍然必須非常靠近安裝漫射背景照明,則可以通過遮罩(覆蓋)不需要的區域來防止半陰影區域。

  3. 使用光控膜:照明闆上的濾光闆會散射雜散光,僅使垂直發射的光通過。這樣可以避免半陰影區域。

  4. 使用遠心背景照明:背光通過光學透鏡系統完全平行對齊。這樣可以避免半陰影區域。此方法應始終與遠心鏡頭配合使用,以達到理想效果。

通過極化增強對比度

通過在背光源和光學元件上使用偏光濾光片,在透明,硬塑料的情況下,可以通過光彈性效應使測試對象部分變暗。特别是高度透明的材料幾乎不會在透射光中産生任何對比度,這是找到物體或邊緣所必需的。該技術用于增加對比度并增強評估。

image.png

常規背光

淺色調的透明部分産生較低的對比度值

image.png

偏光背光

帶偏光膜和pol的背光。光學元件上的濾光片可産生良好的對比度。機械應力分布可見。

使用短波光增強對比度

特别是透明和半透明的物體在透射光下被遮擋,幾乎沒有任何對比度,并且物體難以評估。由于波長較小,短波比長波散射的程度更大。在這種情況下,使用藍色代替紅色可以産生超過10%的對比度。

image.png

紅色LED背光

半透明的紮線帶在物體中間測得的亮度對比度為35%。

image.png

藍色LED背光

半透明的紮線帶借助藍光在物體中間測得的亮度對比度為47%。



取消回複發表評論:


立即定制視覺方案