三角剖分原理-激光和斑点现象-机器视觉的基础
當前位置:博猫 > 技術分享 > 三角剖分原理-激光和斑點現象-博猫平台登录:机器视觉的基礎

博猫

小施 2020-12-31 9170 0


三角剖分原理

激光線以傾斜角度指向表面。它傾斜在表面上并創建可見線。在物體較低的區域,光束略微偏移。借助于照相機,可以在圖像中确定亮激光線的這種位移。


如果激光以淺角度入射到物體上,即使高度的最小差異也會導緻線條的強烈位移,但是,檢測到的高度範圍很低。在實踐中,即使沒有十分的努力,也可以輕松檢測出十分之幾毫米的差異。在鈍角的情況下,測量精度低,但是可以檢測到高度的較大差異。

image.png

正方形

具有方形邊緣的組件上具有小入射角的紅色激光線。

image.png

圓邊

相同的機械設計,現在組件具有圓形輪廓邊緣。


當使用3D三角測量相機和激光器時,激光三角測量的原理已得到完善。為此,使測試對象沿着照相機激光系統連續移動,并生成大量的三角剖分輪廓。根據單線輪廓的變形,可以使用複雜的軟件算法來計算對象的三維圖像。

激光和斑點現象

激光線和其他投影圖案的評估問題可能是由所謂的“斑點”引起的。該術語描述出現在紙張,木材,塑料和金屬的粗糙表面上的顆粒狀,閃光的光斑。原因是激光器的相幹光,所有光波都以相同的方向和頻率和相位振蕩。不規則性和表面紋理導緻相幹激光的反射,同時導緻光相的偏移。這些重疊導緻三維幹涉,由于人眼不斷移動,因此越來越多地被人眼察覺。但是,它在相機圖像中仍然清晰可見。


因此,激光線不再描繪為尖線,而是斑點,模糊的線。在測量應用程序或3D三角測量系統的情況下,這可能會損害後續的圖像處理。


超發光激光二極管可以減少光的時間一緻性,從而減少斑點。反過來,這會導緻線條更均勻,更清晰,從而帶來更好的評估效果。請勿将低斑點激光用于高分辨率應用!



取消回複發表評論:


立即定制視覺方案