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東風發動機支架總成焊縫質量檢查項目背景

項目：東風發動機支架總成焊縫質量檢查

車型：D58

工藝：弧焊

節拍：270

精度：0.1mm

需求：檢查焊縫質量（位置、高度、顔色、氣孔、裂紋、飛濺）

項目狀态：實施中

東風發動機支架總成焊縫質量檢查實施方案

1、檢測方案：采用3D掃描傳感器，通過點雲計算焊縫圖像

2、安裝方案：提高檢測柔性，安裝于機器人6軸

3、檢測流程：機器人抓件走至掃描點-檢測機器人開始檢測掃描 - 計算圖像輸出質量結論