奇瑞捷豹路虎全景天窗放件引导项目
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施努卡博猫平台登录:机器视觉 2020-11-06 9248


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奇瑞捷豹路虎全景天窗放件引導項目背景

項目:奇瑞捷豹路虎全景天窗放件引導項目

車型:551

節拍:130

精度要求:0.2mm

工藝:精定位後塗膠

需求:機器人從積放鍊取件後準确放入對中台

項目狀态:完成


天窗放件引導實施方案

1、檢測方案:采用2個雙目檢測傳感器,檢測最終定位無素——天窗藍色銷套,輸出3維位置偏移

2、安裝方案:根據現有工藝,固定安裝在對中台上,多向可調

3、檢測流程:機器人帶天窗到檢測點-傳感器拍照度算-機器人按計算後位置移動放件





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