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吉利沃爾沃項目背景

項目：吉利沃爾成都工廠主線頂蓋上件引導

車型：BX11

節拍：60

精度要求：0.1mm

工藝：頂蓋裝配

需求：機器人準确将頂蓋裝配至車身，并輸出最終位置精度

項目狀态：實施中

吉利沃爾沃項目實施方案

1、檢測方案：采用3D檢測傳感器，6個檢測外圍頂部，2個檢測車身側圍RPS

2、安裝方案：考慮柔性及抓手機器人的payload和柔性，采用固定式

3、檢測流程：車身到位-檢測車身，計算車身位置-頂蓋上傳至車身-檢測上傳後位置