吉利沃尔沃成都工厂主线顶盖上件引导
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施努卡博猫平台登录:机器视觉 2020-11-06 9257


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吉利沃爾沃項目背景

項目:吉利沃爾成都工廠主線頂蓋上件引導

車型:BX11

節拍:60

精度要求:0.1mm

工藝:頂蓋裝配

需求:機器人準确将頂蓋裝配至車身,并輸出最終位置精度

項目狀态:實施中


吉利沃爾沃項目實施方案

1、檢測方案:采用3D檢測傳感器,6個檢測外圍頂部,2個檢測車身側圍RPS

2、安裝方案:考慮柔性及抓手機器人的payload和柔性,采用固定式

3、檢測流程:車身到位-檢測車身,計算車身位置-頂蓋上傳至車身-檢測上傳後位置







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