施努卡博猫平台登录:机器视觉 2020-11-06 9257
項目:吉利沃爾成都工廠主線頂蓋上件引導
車型:BX11
節拍:60
精度要求:0.1mm
工藝:頂蓋裝配
需求:機器人準确将頂蓋裝配至車身,并輸出最終位置精度
項目狀态:實施中
1、檢測方案:采用3D檢測傳感器,6個檢測外圍頂部,2個檢測車身側圍RPS
2、安裝方案:考慮柔性及抓手機器人的payload和柔性,采用固定式
3、檢測流程:車身到位-檢測車身,計算車身位置-頂蓋上傳至車身-檢測上傳後位置