工业机器人焊缝自动跟踪系统成熟吗?
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施努卡蘇州博猫有限公司 2021-01-26 9146 0


目前工業機器人焊縫自動跟蹤系統已經比較成熟了。跟蹤方法主要有電弧跟蹤、激光跟蹤。

1、電弧跟蹤

電弧跟蹤時目前工業焊接機器人上應用最多也是最經濟的方式。這種方法是利用焊槍擺動時,電弧的長短不同是,會導緻焊接電流變化,系統會檢測電流的變化進行調節,保證焊槍的擺動是和設定的位置一樣。可以看看下圖原理展示:

image.png

2、激光跟蹤

激光跟蹤是以激光照射運動目标,根據從目标反射回來的激光信号與測量系統光軸的偏離角,控制測量系統指向目标方向的技術。此技術目前應用到焊縫不規則或者間隙不好保證的焊接位置。




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