人工智能在工业机器人方面有哪些应用?
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施努卡蘇州博猫有限公司 2021-01-26 9207 0


人工智能讓工業機器人應用面向協作化人機交互場景,以及服務類場景大力的拓展。先明白人工智能是什麼一個内涵?這個什麼東西?

所謂的人工智能,從工業角度來說,就是能夠通過傳感器,主動獲取外部信息,并且根據機器人的模型以及不斷的深度學習之後,機器可以自己做出決策和判斷。說白了,這玩意在工業生産中就是一個簡約化的大腦。我們常見的圖像智能,通過攝像頭獲取外部環境的信息,就能夠實現人機交互,例如來了一個滿載獲取的卡車,掃描之後制動拆垛。例如慢慢一盤子五顔六色的零件,我們需要進行分揀,那怎麼辦?圖像智能就能識别這些物體,然後進行分揀。

那工業機器人是什麼東西?

工業機器人是執行機構,我們常見的工業機器人四軸,六軸,delta,scara機器人,都是執行機構,說白了就是一個機器人。他也是由大腦控制,隻是整個大腦是程序化編程的機器人控制系統。目前工業機器人還不具備智能化操作的能力,現在完成的工作都還是編程後的操作。

那麼當人工智能同工業機器人結合,有哪些工作已經開始開始進入生産了呢?

1、檢測工作——枯燥與嚴謹的工作

全球工業生産領域,最重要的是什麼:是質量。确保質量的唯一工序是什麼?是不斷地檢測。你組裝好了之後,就要立刻檢測。檢測工作在電子設備的生産環節中,包括芯片的生産環節中,都是非常普遍的。

我們以PCB闆為例,基本上一次插件之後就需要檢測一次。越複雜的東西約需要不斷地檢測。并且,目前而言,檢測工作仍然是人工最多的領域,因為隻有人才能夠綜合性的調試以及判斷瑕疵的阈值。

說白了,機器可以簡單地判斷一個物體尺寸是否合适,那表面的瑕疵到哪種程度才算是合格,過多過少都影響良品率。目前國内采用人工智能,在缺陷檢測方面投入工作的比較多。例如曲面屏的檢測,異性PCB闆的檢測都采用這種形式。通過人工智能設定一定的阈值,挑選出合格的産品。然後機器人進行分揀。

2、智能規劃路徑——焊接與點膠

大部分的朋友覺得工業機器人,應該是購買來之後,直接就可以生産了。這其實有很大的誤區,事實上工業機器人需要編程調試,并且需要大量的調試時間。

但是對于簡單的工作,例如焊接一個直線,或者圓弧的焊縫,闆材的厚度在中厚闆的情況,不需要坡口直接開大電流焊接就可以。那麼如果工業機器人直接能夠識别焊縫,并且進行自動規劃路徑焊接就非常實用。

同樣的在點膠應用方面也是相同的情況,例如在運動鞋,鞋底的點膠方面就采用的3D識别後直接規劃路徑,這就是标間典型的圖像智能化規劃。

3、智能物流與AGV+協作機器人

在工廠的協作環節中,流水線産品的運輸以及配料的運輸非常強調條理化。那麼在龐大的倉庫中,人工智能針對來到的産品,進行自動燒苗,拆垛,然後堆垛。這已經在不少大型倉庫中國使用。移動化的AGV+協作機器人,在工廠中同人工協作,進行流水線的配料。

4、服務機器人

工業機器人的新型拓展,尤其是向服務領域拓展,包括碧桂園的機器人餐廳,阿裡巴巴的無人酒店。這些都是基于工業機器人做的服務性開發,目前主要還是采用了簡單的語音智能溝通。尚且無法做到多項交互。但未來工業機器人向服務領域的滲透一定依賴于人工智能的發展。



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