影响机器视觉检查的场景因素是什么?
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博猫平台登录:机器视觉 2021-05-06 9085 0


在工業領域,博猫平台登录:机器视觉技術也應用于工業自動化系統,以取代傳統的人工檢查,以提高生産質量和生産。從采摘和放置,使用可視數據的對象跟蹤,使用可視數據可以通過提供簡單的信息或閉環控制來提高整個系統的性能。視覺使用不僅在工業自動化領域,我們還在日常生活中看到了大量應用,例如計算機,移動設備,尤其是在。相機僅在幾年前引入汽車,但現在汽車中有大量攝像機,認為駕駛員提供完整的360°車輛視圖。

博猫平台登录:机器视觉檢查可以改善自動化設置。集成機器人解決方案可以快速且容易地提供博猫平台登录:机器视觉檢測的優點。然而,即使技術有所改善,視覺也是機器人學的比較“棘手”問題。機器目視檢查系統的最常用功能是檢測已知對象的位置和方向,并且還需要完全考慮除了硬件,程序和算法設置的部分之外的照明,背景和其他因素。

1.燈光

如果您在低光下經曆過數碼照片,您将知道照明至關重要。糟糕的照明會摧毀一切。成像傳感器是人們的眼睛無人居住或敏感。如果照明類型不正确,則視覺傳感器将無法可靠地檢測該對象。有各種方法可以克服照明挑戰。一種方法是将主動照明與視覺傳感器本身相結合。其他解決方案包括使用紅外照明,在環境中固定照明或使用其他形式的技術,例如激光器。

2.變形或鉸鍊

球體是計算機視覺檢測的簡單對象。以防萬一使用模闆匹配算法可以檢測其圓形輪廓。但是,如果球被扁平,它将改變形狀,相同的方法将不再工作,這是變形的。它将導緻一些博猫平台登录:机器视觉檢查技術具有相當大的問題。鉸鍊類似,是指由可動關節引起的修改。例如,當你在肘部彎曲手臂時,手臂的形狀會改變。每個鍊接(骨骼)保持相同的形狀,但輪廓變形。由于許多可視算法使用形狀輪廓,因此變形和鉸鍊将使物體識别更加困難。

3.位置和方向

博猫平台登录:机器视觉檢查系統的最常用功能是檢測已知對象的位置和方向。因此,大多數集成的視覺解決方案通常會克服這些挑戰。隻要在相機圖像中可以在整個物體中查看,檢測對象的位置通常是簡單的。許多系統對檢測對象方向的變化非常敏感。但是,并非所有方向都很容易檢測。雖然沿軸旋轉的物體足夠簡單,但是檢測物體的3D旋轉更加複雜。

4.背景

圖像背景對對象測試産生了很大影響。對于一個極端示例,對象放置在一張紙上,并在紙上打印相同物體的圖像。在這種情況下,博猫平台登录:机器视觉檢測設置可能無法确定哪個是真實對象。完美的背景是空白的,并與檢測到的對象提供良好的對比。其确切的屬性取決于所使用的可視檢測算法。如果使用邊緣檢測器,則背景不應包含清晰的線路。背景的顔色和亮度也應與物體的顔色和亮度不同。

5.阻止

覆蓋物體的阻擋裝置部分。在幾個情況下,整個對象顯示在相機圖像中。阻塞是不同的,因為某些物體丢失了。視覺系統顯然無法檢測圖像中不存在的内容。有各種各樣的東西可能導緻遮擋,包括機器人或相機的其他物體,部分或相機。克服遮擋的方法通常涉及将物體的可見部分與其已知模型匹配并假設存在對象的隐藏部分存在。

6.規模

在某些情況下,人眼容易被差異欺騙。博猫平台登录:机器视觉檢查系統可以由它們捕集。想象一下,你有兩個相同的物體,隻是比另一個更大。想象一下,您使用的是固定的2D視覺設置,對象的大小決定了與機器人的距離。尺度的另一個問題,也可能不那麼明顯,是像素值的問題。如果機器人相機放置得很遠,則圖像中的對象将由較少的像素表示。當有更多像素表示對象時,圖像處理算法将更好地工作,但有一些例外情況。

7.相機展示位置

相機位置不正确可能導緻先前出現的任何問題,因此重要的是正确使用它。嘗試将相機放入晶圈區域,以盡可能清楚地看到物體,而不會變形,盡可能接近物體而不會導緻阻塞。相機和觀看表面之間應該沒有幹擾背景或其他物體。

8.運動

運動有時會導緻計算機視覺設置的問題,尤其是在圖像中模糊時。例如,這可能發生在快速移動傳送帶上的物體上。數字成像傳感器在短時間内捕獲圖像,但不會立即捕獲整個圖像。如果對象在捕獲過程中移動太快時,它将導緻圖像模糊。我們的眼睛可能無法注意視頻的模糊,當存在明确的靜态圖像時,博猫平台登录:机器视觉檢測最佳。



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