闸片组装缺陷智能视觉识别方案
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施努卡博猫平台登录:机器视觉 2020-11-18 9250


閘片組裝缺陷檢測方案

視覺關鍵參數 :

  1. 安裝方式: 2D 傳感器 *2 -固定安裝; 固定安裝; 3D 掃描傳感器 掃描傳感器 *1 -直線移動安裝; 直線移動安裝; 直線移動安裝;

  2. 輸出内容:全尺寸照片; 輸出内容:全尺寸照片; 激光碼 與二維激光碼 與二維激光碼 與二維識别結果;不合格品檢測 識别結果;不合格品檢測 識别結果;不合格品檢測 識别結果;不合格品檢測 識别結果;不合格品檢測 報告(型号、序列 号、不合格原因); 号、不合格原因); 号、不合格原因);

  3. 識别特征:閘片圓孔、 卡簧 前端與安 裝柱距離、卡簧前端與安 裝柱距離、卡簧前端與安 裝柱距離、卡簧前端與安 裝柱距離、卡簧前端與安 裝柱距離、卡簧前端與安 裝柱距離、卡簧前端與安 裝柱距離、卡簧前端與安 裝柱距離、卡簧裝孔底部距離、字符輪廓; 裝孔底部距離、字符輪廓;

  4. 通訊方式:工業總線

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檢測特征

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檢測原理

字符識别: 建立模闆,通過提取輪廓與自動匹配生成可編程傳輸的字符

輪胎字符讀碼檢測

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油漆字符讀碼檢測

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字符讀碼檢測


二維碼識别: 圖像預處理 -二值 化,降噪處理、邊緣檢測輪廓 特征提取、解析信息

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工作流程 

  1. 人工貼簽,拍确認按鈕

  2. 機器人01接收信号抓取閘片

  3. 機器人01接收信号放入閘片至檢測1位,到位後發出信号

  4. 2D傳感器接收信号取圖像,系統計算,發出結束信号

  5. 積放鍊接收信号傳輸,到位後發出信号

  6. 3D傳感器接收信号取圖像,系統計算,發出結束信号

  7. 系統彙總得出報告,并将對應零件标記結果反饋給PLC

  8. 積放鍊接收信号傳輸,到位後發出信号,語音提示下件

  9. 人工根據語音提示,将對應零件放入對應料台


難點解釋

1、廣角畸變問題;

解決辦法一種是使用遠心鏡頭,但目前鏡頭産品視野覆蓋不了本項目需求;另一種是雙傳感器做拼接,各自取最優成像位置,推薦用此方法;

2、産品種類較多,閘片外形尺寸、高度、鋼背鍍層顔色(如圖所示鍍銅色)、卡簧數量及位置分布不同;

尺寸、高度、位置的變化,如用小視野傳感器識别單個卡簧,不同種類得分别調試,調試工作量增加,同時切換時會增加移動類機構的故障率,推薦用大視野一次覆蓋;鋼背顔色如與卡簧接近,該類檢測使用2D傳感器很難識别輪廓,推薦使用3D傳感器,不僅能覆蓋該類型産品的檢測,同時可以增加卡簧到位的檢測特征——卡簧卡入的深度信息;(因3D傳感器調試成本高,所以隻對2D傳感器無法檢測的特征更換為3D);

3、正反檢測

通過實際測試,2D傳感器無法準确檢測出正反安裝,隻能通過3D引入Z向維度判斷。

我們為什麼用3D 檢測解決方案

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