如何选择最佳的机器视觉技术进行机器人指导
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博猫平台登录:机器视觉 2021-05-17 9086 0


博猫平台登录:机器视觉在機器人制導中的應用為工業操作提供了新的可能性,但同時也帶來了複雜的安全設計挑戰。這是因為它适用于具有高重複性和低延遲的機器,尤其是在複雜的工業領域。博猫平台登录:机器视觉系統必須處理關鍵的工業問題,例如照明條件,無紋理的表面以及不确定和移動的物體。因此,有效的機器人引導需要特定的博猫平台登录:机器视觉傳感器和技術。

有很多方法可以将博猫平台登录:机器视觉技術用于機器人指導,例如立體視覺和攝影測量,飛行時間,結構化光,光編碼和激光三角測量。特定應用的理想技術取決于其需求。為了确定需要應用的理想博猫平台登录:机器视觉技術,請考慮應用程序的目标及其機器人類型,以及包括以下因素的因素:

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  1. 傳感器的範圍:工作距離取決于環境配置,機器人的可及性和傳感器的尺寸。

  2. 點雲對齊的分辨率和精度:分辨率和點雲對齊由硬件決定。它們應與應用程序的目的和對象的大小一緻。

  3. 重量:如果傳感器安裝在末端執行器中或通過機載安裝,則機器人将在有限的最大負載重量下運行,以實現其完整的動力。

  4. 處理時間:處理時間對于确定系統是否适合于特定應用非常重要,尤其是在将其應用于具有安全性約束(例如感應并防止與障礙物和人的碰撞)的機器人時,處理時間非常重要。一些博猫平台登录:机器视觉技術使用靜态相機和對象,因此無法将其應用于移動過程。

  5. 安全問題:盡管機器人可以獨立運行,但它們需要人工幹預并與行業員工密切合作。因此,應保護傳感器免受危險的高功率激光的傷害,以減少自動化行業的發展。發生事故的風險。

  6. 掃描環境:振動,照明條件或相機移動中發生的絲毫環境故障将極大地影響3D點雲的質量。因此,應在加入之前通過掃描環境來避免這種幹擾。

  7. 硬件和軟件集成:攝像機由外部電源和機器人中央控制單元自動控制。因此,臨時開發面向硬件和軟件的集成。大多數商業博猫平台登录:机器视觉系統都連接到機器人,并且機器人由外部軟件控制。

  8. 預算:除了技術問題外,在選擇理想的博猫平台登录:机器视觉技術實施方案時還應考慮行業預算。正确的解決方案應在成本和性能之間取得平衡。



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