机器视觉系统包括什么
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博猫平台登录:机器视觉 2021-05-18 9082 0


最簡單的博猫平台登录:机器视觉系統包括:視覺成像部分,圖像處理部分,運動控制部分。

1.視覺成像部分

視覺成像包括幾個典型組件:光源,鏡頭,工業相機。

光源和鏡頭都需要我們掌握光學知識。不同的照明方法可以使相機産生與物體完全不同的圖像。鏡頭放大倍率,焦距,視野等的選擇直接決定了成像的保真度。對于博猫平台登录:机器视觉工程師來說,掌握如何選擇鏡頭,如何選擇光源以及如何确定照明方法是最基本的技能。

工業相機需要我們掌握光電知識,相機傳感器之間的區别以及圖像成像的基本知識(例如清晰度,動态範圍,視野等),以便我們可以根據需要和場景選擇正确的相機,并迅速掌握這些知識。知識的方法是購買入門級SLR,以研究這些成像參數與成像之間的關系。

2.圖像處理部分

我們通常理解圖像處理是在PC機上進行的。實際上,由于其穩定性和成本優勢,在工業領域中,大多數工業計算機都被使用。

随着近年來的發展,嵌入式硬件也在蓬勃發展。許多工廠可以使用諸如Raspberry Pi之類的開源硬件來滿足較小的要求,例如控制開關和數百個儀表闆的狀态監視。

對于初學者,您可以首先掌握PC平台,X86平台的開發,并在熟悉後将其擴展到嵌入式平台。

在軟件部分,大多數應用程序層都是用C#、。 net,QT,C ++實現的,因此有必要掌握其中一種編程語言。在圖像算法級别,典型的開源算法是opencv,商業算法是halcon。Ionpro等,建議先從halcon開始;如果您想更深入地研究算法,可以學習機器學習,這可能是未來的主要方向。

從理論上講,更多的是要掌握圖像處理的基本概念。本書《博猫平台登录:机器视觉算法與應用》值得一讀。

3.運動控制部分

除了上述三點之外,構建總體計劃的能力也至關重要,因為計劃需要将這些部分鍊接在一起,并能夠與實際場景連接,以滿足實際的生産自動化需求。

制定總體計劃的能力取決于

對生産過程的深刻理解

對所有組件之間的聯系和關系有深刻的了解



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