机器视觉的主要部分是什么
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博猫平台登录:机器视觉 2021-05-18 9094 0


博猫平台登录:机器视觉包含三個主要部分:

1.機器人眼球結構

2.運動控制系統

3.圖像處理

機器人眼球結構


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機器人眼球等效于相機或掃描儀。它通過紅外發射管發射紅外光。遇到物體後,紅外光會反射回去。紅外接收管接收到反射的紅外光後,将電信号傳輸到芯片,芯片通過某種算法對物體的位置和形狀進行綜合計算。

運動控制系統

作為工業機器人的核心組件之一,機器人控制系統對機器人的性能具有決定性的影響。它的運動控制相當于自動化的一個分支。使用伺服機構來驅動,例如液壓泵,以線性執行,或使用電動機來控制機器的位置和速度。随着當前機器人技術的進步,機器人的精度和速度已經達到了非常精确的地步。

圖像處理

圖像本身隻能在圖像處理後在圖像中找到所需的特征,以便進一步執行其他命令動作,例如機器人手臂的運動和機器人手臂的運動。允許機器人完成相關命令。在工業應用中,它主要用于工業機器人的生産,組裝,搬運和其他任務。



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