工业机器人视觉系统的组成
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博猫平台登录:机器视觉 2021-05-18 9091 0


1.相機和光學零件

此類别通常包含一個或多個照相機和鏡頭(光學組件),用于拍攝檢測到的物體。根據應用的不同,相機可以基于以下标準:黑白,複合色(Y / C),RGB顔色,非标準黑白(可變掃描),逐行掃描或行掃描。

2.照明

光線用于照亮零件,以便從相機拍攝更好的圖像。照明系統可以具有不同的形狀,大小和亮度。一般的照明形式為高頻熒光燈,LED,白熾燈和石英鹵素纖維。

3.組件傳感器

它通常以光栅或傳感器的形式出現。當此傳感器感測到組件正在接近時,它将發出觸發信号。當零件處于正确位置時,此傳感器告訴博猫平台登录:机器视觉系統收集圖像。

4.圖像采集卡

也稱為視頻捕獲卡,此組件通常是插入PC的卡。該采集卡的功能将相機與PC連接起來。它從相機獲取數據(模拟信号或數字信号),然後将其轉換為PC可以處理的信息。它還可以提供信号來控制相機參數(例如觸發,曝光時間,快門速度等)。圖像捕獲卡有多種形式,可支持不同類型的相機和不同的計算機總線。

5. PC平台

計算機是博猫平台登录:机器视觉的關鍵組成部分。在應用程序方面,通常使用奔騰或更高版本的CPU。一般而言,計算機速度越快,視覺系統處理每張圖片所花費的時間就越短。因為在制造現場,經常會有振動,灰塵,熱輻射等,因此通常需要工業級計算機。

6.測試軟件

博猫平台登录:机器视觉軟件用于創建和執行程序,處理收集的圖像數據以及做出“通過/失敗”決定。博猫平台登录:机器视觉具有多種形式(C語言庫,ActiveX控件,單擊編程環境等),它們可以是單個功能(例如,該設計僅用于檢測LCD或BGA,對齊任務等),或者它可以是多功能的(例如,設計套件,包括計量,條形碼讀取,機器人導航,現場驗證等)。

7.數字量I / O和網絡連接

系統完成此檢測部分後,該部分必須能夠與外界通信。例如,它需要控制生産過程并将“通過/失敗”信息發送到數據庫。通常,數字I / O闆卡和/或網卡用于實現博猫平台登录:机器视觉系統與外部系統和數據庫之間的通信。



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