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激光焊縫跟蹤傳感器産品介紹1、激光焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專用傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質量。2、其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并将信息實時傳遞到機械手單元,完成各種複雜焊接,避免焊接質量偏差,實現無人化焊接。3、激光焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件,支持多種焊接類型,焊縫形狀實時顯示。4、激光焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構,用戶根據傳感器得到的原始數...

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激光焊縫跟蹤傳感器産品介紹

1、激光焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專用傳感器,用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤,提升焊接質量。

2、其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移,并将信息實時傳遞到機械手單元,完成各種複雜焊接,避免焊接質量偏差,實現無人化焊接。

3、激光焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件,支持多種焊接類型,焊縫形狀實時顯示。

4、激光焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構,用戶根據傳感器得到的原始數據進行二次開發,實現各種焊縫跟蹤應用,具有廣泛的适用性。同時,用戶可自行添加通訊協儀,與各種機器人進行配合。

5.具有IP65(可升級為IP67)防護等級,适合各種嚴酷環境。為了适合更加嚴格的工作環境,傳感器配有一系列防護配件供選擇:防濺射闆、可更換防護玻璃、保護氣刀套件、水冷套件。

激光焊接自動焊縫跟蹤視頻

産品優勢

外形小巧:集成度高,安裝緊湊,拆裝方便快捷。

防護設計完善:内部結構設計可靠,保障産品适用于各種複雜、惡劣的工業生産環境,高效的運行;專業電氣防護設計,可适應各種高頻電磁、靜電工業生産環境。

實時性強:高效的圖像檢測算法,提高圖像處理速度;特有的跟蹤和标定算法,能夠保證跟蹤的實時性。

适配性高:多種産品系列,适應不同材料和焊接工藝;可檢測多種焊縫類型;焊縫輪廓和焊縫尺寸參數可選擇性實時顯示;支持非标設備定制化通信協議;支持非标準焊縫定制檢測算法;支持非标準傳感器結構定制。

操作簡單:支持多種品牌機器人通信協議,可即插即用;軟件操作簡單高效,一台傳感器通過參數設置可适配不同焊縫種類。


激光焊縫跟蹤系統架構

激光焊縫跟蹤系統連接分為兩部分:測量傳感器與視覺控制器的連接、控制器與機器人或PLC連接,示意圖如下:

激光焊缝跟踪系统架构

适合多種焊接工藝:MIG焊、MAG焊、TIG焊、激光焊、激光複合焊、摩擦焊

通過多樣化的通信協議,可與世界主流機器人(ABB\KUKA\FANUC\YASKAWA)及國産機器人進行無縫對接,即插即用,無需二次開發,更無需複雜配置。

同時,支持與多種PLC(西門子\三菱\台達\施耐德等)和運動控制器進行通信,輕松應對客戶現場的專機設備。

激光焊縫跟蹤傳感器原理

3D掃描檢測:傳統相機隻有x、y兩個方向的測量值,激光焊縫跟蹤傳感器利用激光三角測量原理,得出Z向的測量值,進而輸出點雲數據,封裝拟合出3D數據,通過模闆匹配得出各目标檢測點的距離值。


可檢測焊縫類型

可检测焊缝类型

傳感器參數

传感器参数

焊縫軟件功能

支持多品牌機器人通訊協議:通過軟件中機器人型号的選擇可自動匹配通訊協議

适應不同材料、闆厚、焊縫類型及焊接工藝:一鍵式選擇焊接材料、焊縫類型及焊接工藝信息,手工輸入闆材厚度信息,傳感器自動匹配焊縫檢測參數,無需進行人工匹配調整

一機多能:同一工件包含不同焊縫類型,需要不同的檢測參數有針對性的檢測。系統支持20套焊縫檢測參數同時存在(可擴展),依據機器人焊接進程實時更新焊縫檢測參數,操作靈活方便

抗幹擾能力強:針對高反光材質的的工件(如不鏽鋼、鋁合金等),通過産品的光學設計和抗反光算法,可穩定的提取母材的圖像輪廓,準确定位焊縫特征點位置,消除多重反射光對精準測量的影響,從而實現高反光情況下的穩定測量

可追溯性:自動記錄焊縫跟蹤的實時信息,上傳服務器(需選配)供追溯使用


焊縫行業應用

箱體焊接應用:油箱焊接、變壓器箱體焊接、電器櫃箱體焊接等

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集裝箱行業應用:拼闆自動焊、門闆搭接焊、波紋闆機器人焊接等

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壓力容器行業應用:液化氣瓶焊接、熱水器内膽焊接、滅火器焊接等

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螺旋管行業應用:螺旋管埋弧焊焊接

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鋼結構行業應用:天車橫臂焊接、鋼管束焊接、H型鋼焊接等

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LNG焊接應用:汽車電池箱體焊接、車橋焊接、圍擋焊接等

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