吉利沃尔沃成都工厂地板三大件、侧围总成抓件引导
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施努卡博猫平台登录:机器视觉 2020-11-06 9181


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項目背景

項目:吉利沃爾沃成都工廠地闆三大件、側圍總成抓件引導

車型數:BX11

節拍:60

精度要求:+-0.5mm

工藝:機器人抓件

要求:根據置台工件實際位置準确抓件

項目狀态:實施中


實施方案

1、檢測方案:采用2個單目傳感器,檢測RPS孔位置

2、安裝方案:依據場地空間,安裝于機器人抓手上

3、檢測流程:機器人走至檢測位-傳感器檢測計算-機器人跟随輸出的軌迹點行走抓件





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