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項目背景

項目：吉利沃爾沃成都工廠地闆三大件、側圍總成抓件引導

車型數：BX11

節拍：60

精度要求：+-0.5mm

工藝：機器人抓件

要求：根據置台工件實際位置準确抓件

項目狀态：實施中

實施方案

1、檢測方案：采用2個單目傳感器，檢測RPS孔位置

2、安裝方案：依據場地空間，安裝于機器人抓手上

3、檢測流程：機器人走至檢測位-傳感器檢測計算-機器人跟随輸出的軌迹點行走抓件