施努卡博猫平台登录:机器视觉 2020-11-06 9181
項目:吉利沃爾沃成都工廠地闆三大件、側圍總成抓件引導
車型數:BX11
節拍:60
精度要求:+-0.5mm
工藝:機器人抓件
要求:根據置台工件實際位置準确抓件
項目狀态:實施中
1、檢測方案:采用2個單目傳感器,檢測RPS孔位置
2、安裝方案:依據場地空間,安裝于機器人抓手上
3、檢測流程:機器人走至檢測位-傳感器檢測計算-機器人跟随輸出的軌迹點行走抓件