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視覺引導的定義
視覺引導就是通過拍照或者測量,引導機器人準确到達下一步工藝所需的空間位置,以彌補工裝器具定位或加工制造誤差帶來的實時位置變化量。更通俗的表達即給機器人裝上雙眼。
2D數字化引導系統

3D最佳匹配引導系統

3D參考坐标引導系統

視覺引導應用範圍
視覺引導系統可廣泛應用于物流、生産制造等多個領域的搬運、尺寸匹配、打磨、切割、焊接、上料、揀選、分類、定位(塗膠、抓取、識别等)、裝配等場景;
可适配多種不同類型機器人(包括三軸、四軸、六軸、七軸、桁架機器人等);
施努卡視覺引導系統解決方案的靈活性好,穩定性高,性價比高。可有效提高生産線柔性,提升生産效率,降低人工成本。

抓件視覺引導視頻
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