1. 兩隻相機,一台安裝在機器人端,1隻安裝頂面;
2. 機器人在抓取CCS時先用相機拍照兩次進行視覺引導,精度0.1mm;
3. 頂面相機進行點膠、安裝尋位及點膠檢測,精度
4. SCHNOKA VISIONMAX 軟件處理;
5.Basler/Cognex 2D面陣相機;