1. 兩隻相機，一台安裝在機器人端，1隻安裝頂面；
2. 機器人在抓取CCS時先用相機拍照兩次進行視覺引導，精度0.1mm；
3. 頂面相機進行點膠、安裝尋位及點膠檢測，精度
4. SCHNOKA VISIONMAX 軟件處理；
5.Basler/Cognex 2D面陣相機;
